武德九年六月四日(公元626年7月2日)，唐高宗李渊次子秦王李世民先发制人，在首都长安城大内皇宫的玄武门发动政变，杀死长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，从此掌握实权并继承帝位成为唐太宗。父亲退位，儿子登基，历史上如此这般并不多见。

       这场国政突变、性命攸关的事件参与者中，有个后来迁居咸阳的敦煌人叫薛万彻。

       事变之前的明争暗斗足可写一本《玄武门之变》的大半本，直接进入事变的当场，情形大概是这样：这天早晨，兄弟三人奉命进宫见驾，父亲要查问事端。李世民在玄武门精兵设伏，杀兄灭弟。时为副护军的薛万彻和东宫翊卫车骑将军冯立等人率精兵2000人赶来，猛攻玄武门，守门兵士拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦王府，秦王府将士闻讯大惧。此时，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶来示众，东宫、齐府士卒遂溃散而去。薛万彻只得率数十骑逃到终南山即今秦岭山脉。薛万彻躲避起来后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出山谢罪返朝归顺。李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”对其既往不咎。薛万彻被任命为右领军将军。

       当初，薛万彻同随哥哥薛万均归附李渊入朝后，被分配到太子李建成的东宫中，薛万均被分配到秦王李世民的府中。李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。

       贞观二年(公元628年)，薛万彻作为副将征讨梁师都及突厥军，因功封为灵州大都督。第二年11月，突厥军进扰河西，唐太宗诏命薛万彻为畅武道行军总管，与兵部尚书李靖作为定襄道行军总管等各路大军10余万，分兵六路反击突厥。薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉突厥汗国，因功授统军之职，后进爵郡公。贞观末，他率兵从莱州浮海进攻高丽，屡立战功。终因居高气傲，不能容人，被以怨望遭贬谪，流放象州，又遇赦而还。高宗时，因与房遗爱等密谋拥立荆王(高宗叔)，被杀。

       唐朝的历史，因为著名的“玄武门之变”而开辟出无可更改的发展轨迹。许多诸如此类的事变发生当口，历史到此究竟是迈上了正途或捷径，还是拐了个弯走入岔道，同样是谁也说不清的事。好在时间和后人总能找出一些证据得以确立某个论点。